“系统启动中……”
“自检开始中……”
两百台鳞次栉比排列的单臂机器人身上,工作指示灯陡然亮了起来,六格颜色不同的冷光灯充能一样亮起。
随后,单臂机器人步调极为一致地动了起来。
巨大的步进电机旋转声,回荡在整个总装车间。两百台单臂机器人,同时高高扬起前臂。
前臂被抬到了最大角度,接着旋转一圈。
随后是中臂抬起,跟着旋转。
两百台单臂机器人,犹如千军万马,整齐如一的动作,和回荡不绝的机械运转声,让人热血沸腾。
通过这种最大工作角度的移动,控制系统可以检测出单臂机器人,是否存在频率不一致的问题。
毕竟流水线没有眼睛,无法判断出某个零件是否已经安装完成,只有根据时间计算,当时间到了,就会进行下一个加工步骤。
所以一台机械臂也不能出错。
单臂机器人自检完毕,地底基地中,一台台巨神I型的底盘,被吊运了出来。
底盘由低合金钢一体成型,当第一台底盘进入流水线的卡槽时候。六台单臂机器人,立刻用低速旋转的攻丝刀吻了上去。
底盘需要攻出两百三十二个螺孔,攻丝刀在底盘上攻丝的时候,就像冲击钻钻木头一样容易。
而且整个攻丝过程,不需要切削液的介入进行冷却润滑。就连攻丝产生的铁削,也会有磁力铁削收集器给收集起来。
攻丝完毕,流水线的工作台自动前进,进入下一道动力总成的安装工序。
两吨多重的柴油发电机组,被带有异形固定架的单臂机器人,从后面的平台上提起,按照预定步骤放入巨神I型的底盘中。
另外两台单臂机器人,进行螺母紧固。
这个步骤需要有一名精巧大师在旁边负责,因为柴油发电机组的线缆与管道连接,需要手工完成。
自动化机械工作过程中,往往最害怕加入手工工序。
通常手工工序都是下了自动化后,再单独进行。因为人力的不确定因素太大,可能因为打几喷嚏的时间,就得让所有机械臂停下,等他把时间追上来。或者一个疏忽,被自动设备给伤到。
精巧大师不会,他比机械还可靠,即使是安装一千根输油管,他也能分毫不差地完成。
当动力系统安装好,流水线带动它前往下一道工序时,让人眼花缭乱的表演开始了。
多达八台的单臂机器人,把自己舞动成了风车,快速旋转从身后取出一件件金属挡板,一件件液压缸、轴承、步进电机,搭积木般在巨神I型的车架上安装固定。
单臂机器人旋转一圈只要一秒,有时候两台单臂机器人同时旋转,从身后自动送件平台,夹取零件时候,它们之间最近的距离,只有一根筷子粗缝隙。
要是换成人,这会儿说不定都因为你撞我一下,我碰了你一下,互相打成了狗脑子。
机械来回运动一万遍,也不可能擦碰一下。
整整一上午,叶青都泡在了机械巨神I型的总装车间。
等到中午,总装车间变得非常闷热,不得不开启大功率排气扇,和所有自动闭合玻璃通风时候。
十二台机械巨神I型,也已经下了单臂机器人的流水线。
这十二台机械巨神I型已经具备了完整的动力系统,和工作平台。只要再送入旁边的工作区,进行辅助系统安装,和喷漆之后,就能开出总装车间测试一遍,进行上市销售。(未完待续。)
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